...
机译:延迟融合用于实时视觉辅助惯性导航
Politecn Milan, Dept Aerosp Sci & Technol, I-20133 Milan, Italy;
Tech Univ Munich, Wind Energy Inst, Garching, Germany|Politecn Milan, Dept Aerosp Sci & Technol, I-20133 Milan, Italy;
Delayed fusion; Vision-aided inertial navigation system; Larsen method; Delayed state EKF; Recalculation;
机译:行星着陆任务中视觉辅助惯性导航的地标数据库选择
机译:基于变分的贝叶斯自适应高度立方Huber基于小行星任务的视觉辅助惯性导航滤波器
机译:用于紧密耦合视觉辅助惯性导航系统的混合滑动窗优化器
机译:基于视觉辅助惯性导航的移动机器人定位的异步融合
机译:视觉辅助惯性导航的一致性分析和改进。
机译:鲁棒的离群自适应滤波用于视觉辅助惯性导航
机译:Vision-Aide惯性导航的强大异常自适应滤波