University of Pittsburgh.;
GNSS-denied environment; Keyframe detection; Obstacle detection;
机译:使用视觉惯用传感器的室内导航实时定位估计
机译:室内导航中多传感器融合模型的性能评估
机译:使用深度摄像头,主动红外标记和接近传感器融合的改进型室内机器人人体跟踪导航模型
机译:使用ORB-SLAM进行四旋翼室内自主导航的视觉惯性融合
机译:在Android平台上使用传感器融合方案的室内导航系统。
机译:在智能手机中使用嵌入式传感器融合的上下文感知个人导航
机译:基于多传感器融合和模糊逻辑估计算法的pEDEsTRIaN室内导航系统的开发