Model order reduction techniques; PGD; Path planning; Potential field methods; Laplace equation;
机译:基于教学优化的移动机器人全局路径规划新方法
机译:移动机器人全局动态路径规划中的一种新混合方法
机译:移动机器人全局动态路径规划中的一种新混合方法
机译:基于PGD的机器人全局路径规划方法:一个底漆
机译:使用变型方法的机器人路径规划以及生成配置空间的改进方法。
机译:移动机器人路径规划中的目标搜索两层方法
机译:基于部分全局A-STAR算法的室内机器人路径规划方法
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法