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【2h】

A Path Planning Method for Indoor Robots Based on Partial a Global A-Star Algorithm

机译：基于部分全局A-STAR算法的室内机器人路径规划方法

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作者
Kang-le Wang; Shu-wen Dang; Fa-jiang He; Peng-zhan Cheng;
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年度 2017
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