Bipedal robot; Leg mechanism; Lock mechanism;
机译:开发人形机器人的腿部-使用非线性弹簧机制设计具有拮抗驱动关节的两足步行机器人
机译:利用双足机器人技术开发自适应模块化活动腿(AMAL)
机译:双足机器人的髋部腿关节的修改和执行器最小化:建议的设计
机译:双面机器人机械关节挡板的落后凸起的新型腿机构的发展
机译:开发用于步态参数操纵和二维Biped步行机转弯的腿部伸展机构
机译:习惯性两足动物的获得机制:是否有生物力学原因导致直立的两足动物获得姿势?
机译:短腿的双腿散步宠物机器人(填充熊的搭配行走宠物机器人的开发)研究