Aerospace electronics; Dynamics; Force; Joints; Manipulators; Trajectory;
机译:无需任务空间和联合空间速度测量的机器人自适应任务空间跟踪控制
机译:无需任务空间速度测量的网络化机械手的自适应任务空间协作跟踪控制
机译:一些带有联合速度控制器的空间机器人对浮动物体的协同操纵:使用广义雅可比矩阵转置的跟踪控制方法的应用
机译:生物机械操纵的仿生关节/任务空间混合自适应控制
机译:动态,贪婪和混合机器人操纵任务的建模,运动规划和反馈控制
机译:人机工作空间中机器人操纵的多传感器混合控制。
机译:关于对象特征的自适应力控制机器人操纵。第二次报告。通过自适应混合力控制控制一种自由度机械手。
机译:空间应用中机器人操纵的任务规划和控制综合