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公开/公告号CN113442161A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-28
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202110812337.2
发明设计人 石青;王若超;高子航;贾广禄;余张国;
申请日2021-07-19
分类号B25J17/00(20060101);B25J9/10(20060101);
代理机构11569 北京高沃律师事务所;
代理人张天一
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-06-19 12:45:17
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-08-23
授权
发明专利权授予
机译: 用于髋关节手术机器人的机器人安装设备以及使用该机器人安装设备的髋关节手术机器人系统
机译: 带髋关节执行器的腿部机器人的非髋关节髋关节扭矩范围及机器人脚与地面摩擦系数的估计方法
机译: 估计髋关节驱动的腿部机器人的髋关节扭矩范围的方法以及机器人的脚与地面之间的摩擦系数
机译:仿生机器人髋关节的静力学分析和结构参数设计
机译:新型仿生机器人髋关节的设计与动力学分析
机译:使用机器人髋关节外骨骼进行生物髋关节扭矩估计
机译:为2D双足步行机器人开发独立的髋关节驱动器。
机译:详细分析总髋关节置换术治疗总髋关节置换术中的机器人手术时间,与总髋关节置换术中计算机辅助导航的比较
机译:具有关节弹性的超铰接式机器人机器人的控制