Biological Torque Estimation; Machine Learning; Regression; Exoskeleton; Ambulation;
机译:基于神经网络的基于神经网络的步态相位估计使用机器人髋关节外骨骼
机译:比例肌电图控制与使用电动髋关节外骨骼进行生物扭矩控制的生物力学比较
机译:机器人髋关节外骨骼行走时髋关节力矩模式不变。
机译:机器人外骨骼在髋和膝关节处单步暴露于脉冲扭矩辅助下
机译:估计正常步态中的髋部阻抗时应使用下肢外骨骼仿真器
机译:比例肌电图控制与使用电动髋关节外骨骼进行生物扭矩控制的生物力学比较
机译:臀部和膝关节在臀部和膝关节的机器人外骨骼提供的脉冲扭矩辅助