Torque; Hip; Knee; Legged locomotion; Pulse measurements; Force;
机译:机器人脚踝外骨骼在行走过程中意外降低的足底屈肌扭矩期间的关节动力学响应。
机译:步行过程中推进的机器人辅助训练:扭矩脉冲施加到髋关节和膝关节期间的姿势
机译:基于sEMG的运动意图控制机器人膝盖外骨骼的辅助和康复
机译:臀部和膝关节在臀部和膝关节的机器人外骨骼提供的脉冲扭矩辅助
机译:着陆演习过程中肌肉扭矩脉冲的估计以及预测高风险膝关节力学的能力
机译:在散步期间由机器人踝外线骨骼提供的跖屈扭矩意外减少的关节动力学响应
机译:臀部和膝关节在臀部和膝关节的机器人外骨骼提供的脉冲扭矩辅助