公开/公告号CN207221005U
专利类型实用新型
公开/公告日2018-04-13
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院合肥物质科学研究院;
申请/专利号CN201720207565.6
申请日2017-03-03
分类号
代理机构安徽省合肥新安专利代理有限责任公司;
代理人孙琴
地址 230031 安徽省合肥市蜀山区科学岛蜀山湖路350号
入库时间 2022-08-22 04:34:23
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-04-13
授权
授权
机译: 柔性驱动装置,机器人关节,机器人和外骨骼机器人
机译: 解决外骨骼机器人肩关节交叉构型问题的方法和装置
机译: 滚动体轴承,用于膝,髋,肩或其他关节的全部关节置换