退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN111360868A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-03
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202010214559.X
发明设计人 黄强;范徐笑;黄日成;吴国良;余张国;左昱昱;刘兴中;
申请日2020-03-24
分类号
代理机构北京金咨知识产权代理有限公司;
代理人宋教花
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-12-17 09:25:21
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-28
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J17/00 申请日:20200324
实质审查的生效
2020-07-03
公开
机译: 用于仿生机器人的平行驱动接头的肢体结构,仿生机器人
机译: 端子肢体具有主动控制的刚度和包含所述端子肢体杆的仿生机器人
机译: 仿生机器人,机器人关节和机器人的动力单元
机译:具有双稳态变形结构的磁驱动仿生机器人抓手
机译:液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划
机译:仿生机器人髋关节的静力学分析和结构参数设计
机译:由软线性致动器驱动的仿生机器人关节机构
机译:面向低成本仿生机器人的协作SLAM
机译:仿生机器人肘关节运动解耦分析与设计
机译:柔性体仿生机器人的驱动机制
机译:使用Eap作为人造肌肉的仿生机器人 - 进步和挑战