机译:用于差分驱动移动机器人的增强扩展和Unscented Kalman滤波器的设计
机译:基于自适应无编号的Kalman滤波器的动态定位与模型不确定性的自适应无限的Kalman滤波器
机译:基于扩展卡尔曼滤波的可重构移动机器人的开发及精确位置估计
机译:基于Kalman滤波器的位置估计,使用“光学鼠标移动传感器”和差分驱动机器人模型
机译:实施卡尔曼滤波器以跟踪定制的四轮驱动四轮转向机器人平台。
机译:传感器融合算法使用基于模型的卡尔曼滤波器用于精密空中输送系统的位置和姿态估计
机译:基于扩展卡尔曼滤波的伪直接驱动永磁电机转子位置估计