Mobile communication; Mobile robots; Wheels; Robot sensing systems; Force; Control systems;
机译:基于滤波器的四轮全向移动机器人自适应滑模控制
机译:基于多点预览控制的四轮驱动全向机器人运动控制方法
机译:四轮全向移动机器人的基于模型的PI模糊控制
机译:利用球形机器人作为轮子的全向移动基座的开发
机译:全向四轮移动机器人自主导航系统的设计与开发。
机译:基于超声传感器的移动机器人全向扫描定位方法
机译:朝向高架的工作机器人:使用Mecanum车轮和/或全轮轮的开发全向倒立摆动平台的行进性能