退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
文摘
英文文摘
苏州大学学位论文独创性声明及使用授权的声明
第一章绪论
第二章全方位球形机器人的方案设计
第三章运动学和动力学分析
第四章球形机器人控制系统的设计与研究
第五章实验研究
第六章总结与展望
致谢
附录
参考文献
硕士期间发表论文
林杰;
苏州大学;
球形机器人; 数学模型; 轮式机器人; 足式机器人;
机译:一种配备飞轮,摆锤和螺旋桨的新型两栖球形机器人
机译:一种新型水下球形机器人推进系统的性能评估
机译:用多个球形机器人控制全方位移动基地
机译:仆人鼓舞性管理领导理论(SIM):SIM的研究,是一种全方位的领导模型。
机译:基于水动力分析的两栖球形机器人新型喷水推进器建模与实验验证
机译:一种新型全方位深度计算传感器的建模与精度估计
机译:一种用于粗糙地形的全方位移动机器人的设计
机译:一种降低活性物质释放速度的方法,以及一种以新型航空发动机,空间研究和其他科学工程领域的形式实现该方法的装置。
机译:用于产生车辆的车辆环境的全景的方法和设备,用于为车辆提供至少一种驾驶员辅助功能的方法,用于车辆的全方位可见性系统,用于车辆的全方位可见性系统
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。