robot kinematics; Delta robot; constrained equation analysis; degrees-of-freedom; direct kinematic problem solution; improved schematic structure; inverse kinematic problem; mechanism mobility; motion freedom determination; spatial mechanism; Equations; Joints; Kinematics; Legged locomotion; Machinery; Vectors; degrees of freedom; kinematics; mechanism; schematic structure; singularities;
机译:Delta机器人类似物的运动度确定和直接运动学问题的解决方案
机译:农业机器人处理机制的五维自由度逆运动学问题的分析解
机译:具有部分运动去耦和分析直接运动学的平移三度自由度的平行机制
机译:类似于三角机器人的机构的运动自由度的确定和直接运动学问题的解决方案
机译:通过还原为8阶单变量多项式或4阶双变量多项式,对6自由度Kuka 662机器人进行逆运动学解,其中最多包含4个实解
机译:勘误表:用于定位超声成像导管的四自由度机器人 J.机器人机制8(5)051016(2016年5月4日); DOI:10.1115 / 1.4032249
机译:具有部分运动去耦和分析直接运动学的平移三度自由度的平行机制
机译:具有闭合运动链机构的6自由度(自由度)末端执行器的运动方程的发展和工作空间的确定