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工业机器人运动轴与坐标系的确定r工业机器人运动轴与坐标系的确定

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摘要

随着社会进步、科技发展,工业机器人的应用也越来越普遍.由于其种类众多、运动轴与坐标系也很多,确定起来容易出错,对于新手尤其如此.本文主要介绍了工业机器人运动轴的命名、坐标系的确定原则及其常用种类,以期对工业机器人的应用起到一定的参考.

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来源
《金属加工：冷加工》|2017年第10期|50-52,55|共4页
作者
韩鸿鸾;
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作者单位

威海职业学院山东 264200;

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正文语种 chi
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