公开/公告号CN103640011B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-10-14
原文格式PDF
申请/专利权人 东莞华中科技大学制造工程研究院;
申请/专利号CN201310611125.3
申请日2013-11-26
分类号B25J9/00(20060101);B25J17/00(20060101);
代理机构11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人黄冠华
地址 523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区科技九路1号
入库时间 2022-08-23 09:30:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-05-04
专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J9/00 变更前: 变更后: 申请日:20131126
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
2015-10-14
授权
授权
2014-04-16
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/00 申请日:20131126
实质审查的生效
2014-03-19
公开
公开
机译: 高速自动加载系统,具有一个六自由度垂直旋转机器人,该旋转机器人具有在特定位置附近进行织造运动和灵活的关节运动的功能,用于自动执行机械工具,以使与该位置相邻的,新的和特定位置的机器人进行灵活的关节运动算法
机译: 节省空间的网络翻译系列机械手机器人具有三自由度
机译: 消除机械手腕中的位置误差,例如对于远程机器人应用,使用基于机器人运动限制器和工具中心点位置补偿器的逆动力学方案