formation flight; formation regrouping; obstacle avoidance; unmanned aerial vehicle;
机译:无人机编队飞行的避障和编队整编策略与控制
机译:使用可变排斥圆圈的多个固定翼无人机的V形形成飞行中的障碍避免
机译:未知环境中具有碰撞和避障功能的实时自主无人机编队飞行
机译:障碍避免和形成无人机形成飞行的战略与控制
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:动态三维环境下具有避障能力的无人机编队控制设计
机译:具有安全路径规划和避障功能的大量无人机的编队控制
机译:基于视觉的无人机飞行控制和避障