manipulators; electric actuators; pistons; object-oriented languages; three-term control; position control; control-oriented modeling; electrically actuated piston; object-oriented approach; hierarchical model composition; component reusability; composite acausal connections; Modelica object-oriented modeling language; PID position control scheme; two degrees-of-freedom parallel robot manipulator;
机译:基于低阈值的Huberian函数的压电致动器面向控制的低阶建模:伪线性和神经网络模型
机译:聚氯乙烯(PVC)凝胶致动器的控制取向非线性建模
机译:基于物理和控制的软介质弹性体致动器的鲁棒控制
机译:电动活塞的面向控制的建模:一种面向对象的方法
机译:模糊逻辑框架中动态系统的面向控制的建模:熵方法
机译:3D打印的软执行器的面向控制的建模
机译:控制液压可变阀驱动损耗模型的初步分析,用于控制型基本发动机校准
机译:薄膜TiNi执行器的面向控制建模和反馈补偿