arm swing; biped locomotion; humanoid robot;
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动
机译:从人体动作捕捉到仿人运动模仿在机器人HRP-2和HOAP-3中的应用
机译:粗大的地形液压人形轮腿机器人的运动适应
机译:人形机器人定位稳定在运动期间的肩关节运动
机译:人体机器机器人的发展运动和平衡策略
机译:社论:评估两足动物运动:迈向机器人和机器人辅助运动的可复制基准
机译:在运动过程中通过肩关节运动来稳定人形机器人的方向