Quadratic programming; ground reaction forces; inertial measurement unit (IMU); sensor faults; virtual force sensor;
机译:双长度线性倒立摆法降低步行两足机器人的地面反作用力
机译:使用非线性干扰观测器作为虚拟力传感器的推送恢复算法的行走四轮桥机器人的滑模跟踪控制
机译:基于被动式动态行走机制的三维动态双足步行,该伸缩运动通过具有相位反作用力的相位振荡器通过伸缩式膝关节进行
机译:基于虚拟力传感器的地面反作用力传感器故障检测与恢复方法,用于走路的虚拟机器人
机译:基于正交平面弹簧的柔顺力/扭矩传感器,用于机器人力控制
机译:间接测量前后地面反作用力的使用最小的可穿戴惯性传感器:从健康到偏热行走
机译:基于虚拟力传感器的步行两足机器人地面反作用力传感器故障检测与恢复方法