Efficiency; Ergonomic trajectory planning; Human well-being; Human-robot interaction; Predictability;
机译:沿笛卡尔路径控制工业机器人的近似关节轨迹
机译:在人形机器人平台的模糊专家机器人系统外壳中嵌入推理引擎,以选择随机适当的模糊含义进行近似推理
机译:虚拟环境在开发工业机器人与人之间的协作策略中的有效性
机译:直接或绕道而行?工业机器人应该如何近似人类?
机译:机器人与人类在执行工业任务中的比较:运动执行时间的比较。
机译:在动态环境中启用具有交互式人机交互功能的工业机器人的智能传感和自适应推理—案例研究
机译:工业机器人为下一代。同事机器人(Coro)为以人为本的制造系统。工业机器人的新概念。