Multi-point physical interaction; Force estimation; Link-side generalized momentum observer; Backward method;
机译:减小了机械手转矩脉动的关节转矩传感器的设计
机译:减小机械臂转矩脉动的联合转矩传感器的设计
机译:关节灵活性对使用关节扭矩传感器的机器人运动控制的影响
机译:使用关节扭矩传感器的柔性关节机器人机械手多点相互作用力估计
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:基于四连杆机构形状的机器人机械手关节高灵敏度扭矩传感器的开发
机译:向肌肉力分配关节扭矩以进行机器人机械手控制
机译:惯性力和关节力矩对大型柔性机械臂的主动振动控制