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机译:向肌肉力分配关节扭矩以进行机器人机械手控制
Dong Haiwei; Luo Zhiwei; Nagano Akinori;
机译:用于扭矩驱动的平面机器人操纵器的广义比例衍生力/视觉控制器
机译:欠驱动机器人系统中受控关节扭矩与末端执行器力之间的关系
机译:处理大型外力的冗余机械手的关节扭矩最小化控制方法
机译:基于双关节肌肉的腿部机器人关节转矩反馈的高精度踢力控制
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:基于四连杆机构形状的机器人机械手关节高灵敏度扭矩传感器的开发
机译:紧凑型人形机器人协同关节扭矩控制的分布式控制器
机译:惯性力和关节力矩对大型柔性机械臂的主动振动控制
机译:控制机器人的方法扭矩和/或力可控制的机器人涉及测量和/或确定旋转扭矩或力,其中扭矩和/或力的偏差相对于关节直接显示在显示设备上
机译:基于关节位置和关节转矩的机械手状态空间方程的机械手控制装置及控制方法
机译:借助六维力矩传感器对机器人,机械手和图形显示器的运动,力和扭矩进行插入和/或编程的远程控制设备
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