search and rescue; exploration; coordination; multirobot;
机译:适用于搜索和救援环境的移动机器人的感知驱动探索分层同时定位和映射:
机译:开发由移动机器人和蛇机器人组成的可分离搜索和救援机器人
机译:使用异构机器人网络进行搜索和救援的探索
机译:在搜索和救援中探索移动机器人的协调价值多少?
机译:一种用于野外搜寻和救援的多机器人协调方法
机译:基于曲线图的探索方法使用移动机器人的前图结构
机译:一种感知驱动的探索分层同时定位和适用于搜索和救援环境的移动机器人的映射