non-holonomic mobile robots; elliptical obstacles; efficient path planning;
机译:非完整机器人基于三次贝塞尔曲线的连续曲率路径平滑算法
机译:未知环境中有障碍物的机器人停靠的平滑路径规划
机译:具有障碍物未知环境中机器人对接的流畅路径规划
机译:使用潜在流量的非完全机器人潜在流动的平滑路径规划
机译:通过势函数法进行机器人路径规划和避障
机译:高度混乱环境中非圆形非完整机器人的路径规划
机译:通过增量路径规划和滑动模式增强跟踪控制的非完整轮式移动机器人的自主领导者 - 跟踪组
机译:非完整机器人路径规划与避障的混合控制策略。