Manipulators; Robot control; PID control; Tracking control; global stability.;
机译:具有动态不确定性的机械手轨迹跟踪问题的一类PD控制器的保证收敛速度
机译:使用可变结构控制及其在机器人操纵器中的应用,对非线性系统进行全局稳定的鲁棒跟踪
机译:一类鲁棒的PD型机器人操纵器的时标分离
机译:用于织机的一类全球稳定的SM-NPID样式控制器
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:用于机器人操纵器的自适应输出反馈运动跟踪控制器:均匀的全球渐近稳定性和实验
机译:利用复合控制器对刚体机器人进行有界全局跟踪