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【2h】

An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation

机译：用于机器人操纵器的自适应输出反馈运动跟踪控制器：均匀的全球渐近稳定性和实验

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Antonio Yarza; Victor Santibanez; Javier Moreno-Valenzuela;
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年度 2013
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