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低侵襲遠隔マイクロサージエリの研究(第1報)多関節微細マニピュレータと操縦システムの試作

机译:微创远程显微手术研究(第1次报告)铰接式微操纵器和操纵系统的试制

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摘要

本研究では,現在の手術技術並びに医用ロボテイクスにおいて手術不可能な,体内深部の狭い空間の微細な手術が可能な新しいマイクロ手術法を提案した.同時にその手術法を実現するための遠隔マイクロサージエリシステムを提案,試作した.位置追従実験により本システムの基本的性能を検証した.
机译:在这项研究中,我们提出了一种新的显微手术方法,该方法可以在体内深处的狭窄空间内进行精细手术,而这是当前手术技术和医疗机器人无法实现的,同时,远程显微手术也可以实现该手术方法。提出并原型化了该系统,并通过位置跟踪实验验证了该系统的基本性能。

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