全方向移動型抱き上げロボットの開発

摘要

ド•ラ•メトリの人間機械論によると、人間はあくまで機械らしいが、確かに人間とは、1日の約1/3をベッド上で停止し、朝になるとべッドから起きあがり脳の働きに従って残りの2/3を移動する機械といえなくもない。しかし、この機械が老齢や病気や交通事故のために移動が出来なくなった場合には、その機能を補う必要がある。