移动式作业型智能服务机器人的研制

摘要

本文介绍了国家863计划项目移动式作业型智能服务机器人的总体设计思想,并对课题当中的一些关键技术,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂、和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了总结,最后给出了移动机器人的系统控制方案.