生活支援ロボットの安全性に関する国際標準化活動

摘要

2009 年度よりNEDO 委託研究事業として実施されている「生活支援ロボット実用化プロジェクト」では，国際標準化をアウトプットの一つとして位置づけている。当プロジェクトは今後実用化が期待されているロボット製品のリスクアセスメント手法と安全性検証手法を整備することを目標としているが，このプロジェクトに限らず，ロボットの安全性の議論では必ずと言っていいほど標準規格が話題に挙がる。そこで本稿では標準規格をその意義，種類と構造から概説し，最後に当プロジェクトが国際標準化活動で貢献する意義と展望を述べる。