3次元空間における群ロボットの分散的移動アルゴリズムの提案

机译：三维空间组机器人分散运动算法的提议

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本論文において, 我々は3 次元空間内における未知環境に適応した群移動を可能にするための分散的移動手法を提案した. Local Interaction を適応することにより, 群れは一定距離のフォーメーションを形成した状態で群移動を行った. 我々はシミュレータを作成し, 提案した手法の有効性を確認した.

机译：在本文中，我们提出了一种分散运动方法，使得组合于三维空间中未知环境的组转移。通过调整局部相互作用，植绒形成了与组的恒定距离形成运动。我们创建了一个模拟器确认了所提出的方法的有效性。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|2010年||共2页
会议地点
作者
西村康弘; 李根浩; 丁洛榮;
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正文语种
中图分类 TP242-53-53;
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