運転行動の状態遷移モデルを考慮した異常運転検出アルゴリズムの開発

摘要

本論文では，個別適合型ブレーキ支援のコア技術として，異常運転に対して助言·注意喚起を行う運転支援レベルに焦点をあてて，追突リスクが顕在化していない領域，ドライバが通常の運転パターンから逸脱した状態の検出手法を検討した．市街地走行データベースより，先行車追従状態における車間距離特性，先行車減速場面におけるブレーキ反応時間と減速度の大きさ，2 種類の運転行動状態の特徴量を解析した．各運転状態において，ドライバ個人の異常運転の度合いを定量的に評価するための指標を提案し，市街地走行データベースを用いてその妥当性を確認した．