カルマンフィルタを用いたエラーコンシールメントの高精度化に関する検討～物体の運動を考慮した状態遷移モデルの実現

摘要

本文では，カルマンフィルタを用いた映像のエラーコンシールメントの高精度化手法を提案する．提案手法では，カルマンフィルタにおける状態遷移モデルを物体ごとの運動に対応したワーピングに基づくモデルに拡張することで，手法の高精度化を実現する．これにより，従来の動きベクトルの推定のみでは対応が困難であったフレーム間における画素値のずれや物体の回転等に対応した復元が可能となる．本文の最後では，実際に画素値が消失した映像に対して，提案手法を適用し，その有効性について確認する．