北海道大学和田研究室のRT―南瓜乱切り加工作業とスキル工学技術

摘要

南瓜のように球状で硬い野菜を小分けカットする硬野菜加工作業は、未だに熟練作業者に頼らざるを得ない難作業である。作業者も高齢化が進み、また腱鞘炎も多く、労働者不足も深刻である。我々は、このような加工の実作業のスキル分析を行い、熟練者に匹敵するロボットを開発することを目標とし、産官学連携で進めた技術を紹介する。