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【24h】

板バネの回転により剛性を変えられる柔軟関節の開発

机译:通过板簧的旋转可以改变刚性的挠性接头的开发

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摘要

家庭など人間と共存する環境で作業を行うホームロボットは,安性の面から柔軟な関節が求められている.また作業の種類により関節の剛性を変え られる機能が必要である.ァクチユエータを制御し望ましレ,剛性を実現する方法と機械的に実現する方法の二通りが考えられるが,後者の方が応答性に優れ安全で信賴性も高い.
机译:从安全的角度出发,要求在与人类共存的环境中工作的家庭机器人具有安全的关节,此外,还需要具有能够根据工作种类改变关节的刚性的功能。有两种可能的方法,一种是获得所需的刚度,另一种是机械地获得刚度,但是后者更灵敏,更安全,更可靠。

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