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【24h】

板バネの回転によリ剛性を変えられる柔軟関節の開発: 第2報 3自由度アームの開発

机译:柔性接头的开发,其刚性可以通过板簧的旋转来改变:第二次报告:研发三自由度臂

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摘要

コンパクトな機構で剛性を変えられる3自由度アームを製作し,実際に剛性が変化できていることを確認した.
机译:我们制造了一种三自由度的臂,该臂可以通过紧凑的机构来改变其刚度,并确认实际上可以改变其刚度。

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