机译:适用于无速度测量的刚性链接柔性关节机器人的自适应链接位置跟踪控制器
机译:重新设计用于谐波驱动齿轮的刚性连杆柔性关节机器人操纵器的鲁棒控制器
机译:一类无需速度测量的电动柔性关节机器人的鲁棒跟踪控制
机译:用于刚性连杆柔性接头机器人的简单鲁棒跟踪控制器,仅使用关节位置和速度测量
机译:柔性关节机器人的鲁棒最优运动跟踪控制。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:图9:高级控制器鲁棒性测试:(a)联合努力控制器; (b)联合职务人员; (c)联合速度控制器。