collision avoidance; mobile robots; motion control; navigation; probability; autonomous navigation; dynamic obstacle avoidance; occupancy grid; probabilistic velocity obstacle;
机译:使用贝叶斯占用过滤器和近似推断的动态避障
机译:使用贝叶斯占用过滤器和近似推断的动态避障
机译:具有应用于Quadrotor障碍避免的动态环境中的Kinodynamic规划的实时框架
机译:PVOS和占用网格的不确定环境中的动态障碍避免
机译:速度占用空间:具有传感器和致动误差的自主导航和动态避障。
机译:使用贝叶斯占用过滤器和近似推断的动态避障
机译:pVO与占用网格相结合的不确定环境下的动态避障