General Motors RD Warren, Ml 48090;
General Motors RD Warren, Ml 48090;
机译:带张力管理的腱驱动手指的解耦扭矩控制
机译:肌腱驱动机器人手的关节转矩控制的输入相关稳定性
机译:变刚度肌腱驱动机器人手指的机电设计和基于遗传算法的MIMO模糊控制
机译:抗底肌腱驱动的手指的扭矩控制
机译:仿生人造手指基于形状记忆合金的腱驱动系统的设计和评估。
机译:机器人启动的pHRI的未激活手指对力的本体感受估计
机译:欠驱动的腱驱动手指的扭矩控制