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公开/公告号CN211193890U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-08-07
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨理工大学;
申请/专利号CN201922346104.9
发明设计人 陶福春;冯文宇;朱隆鑫;于鸿宇;
申请日2019-12-24
分类号
代理机构青岛高晓专利事务所(普通合伙);
代理人张晓波
地址 264300 山东省威海市荣成市学院路2006号
入库时间 2022-08-22 15:46:56
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-07
授权
机译: 基于肌腱的机械手指,具有减震和自动重新对准功能
机译: 时钟驱动机构,机械手表和肌腱操作方法
机译: 张力刚度和肌腱驱动机械手
机译:关于具有冗余肌腱的肌腱驱动机械手的故障安全设计
机译:单个电机的设计,肌腱驱动冗余机械手,减小驱动关节扭矩
机译:肌腱驱动的欠驱动机械手指的研究
机译:拮抗气动人工肌肉驱动的7自由度仿人手臂机械手的仿生设计
机译:肌腱驱动的机械手假肢的人体解剖学启发设计
机译:全部基于摩擦纳米液的自给自足的仿生人工神经
机译:气动驱动的机械手基于肌腱的加劲
机译:用于肌腱驱动的机械手的扭矩旋转变压器设计