顶部驱动钻井转速扭矩控制技术研究及应用

摘要

顶部驱动钻井装置是当今钻井装备中技术含量高、结构复杂的机电液一体化设备,已成为现代钻机的重要配置,是21世纪钻井三大技术装备之一.交流变频驱动技术作为目前电驱动顶驱广泛采用的一种驱动技术,具有无级调速,较强过载等诸多优势.以北石DQ70BSC型号顶驱为例,介绍基于闭环矢量控制的S120系统转速扭矩控制技术,以及在此基础上,顶驱单、双电机切换,主从控制等技术的应用.