...
机译:带张力管理的腱驱动手指的解耦扭矩控制
General Motors R&D, Mail Code 480-106-224,30500 Mound Rd, Warren, MI 48090, USA;
State University of New York, Buffalo, NY, USA;
General Motors R&D, Warren, MI, USA;
force control; tendon actuation; multifingered hands; manipulation; humanoid robots;
机译:肌腱驱动手指的张力分布
机译:肌腱驱动机器人手的关节转矩控制的输入相关稳定性
机译:变刚度肌腱驱动机器人手指的机电设计和基于遗传算法的MIMO模糊控制
机译:腱驱动手指的关节间隙扭矩和刚度控制应用
机译:磁场同步机的无差拍直接转矩和磁通控制以及完全解耦的电流调节器
机译:SIMS试验:在女性压力性尿失禁的手术治疗中可调节锚定单切口迷你吊带与标准无张力中尿道吊带相比。实用多中心非劣效性随机对照试验的研究方案
机译:欠驱动的腱驱动手指的扭矩控制