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朱坚民; 黄春燕; 雷静桃; 齐北川;
上海理工大学机械工程学院;
上海大学机电工程与自动化学院;
气动肌腱; 仿生关节; 位置/刚度控制; 模糊神经网络补偿控制; 试验验证;
机译:机器人关节通过气动肌肉动力稳定地控制力,位置和刚度
机译:气动人工肌肉力建模以及肌肉骨骼腿膝关节的位置和刚度控制
机译:使用带有非线性弹性元件的执行器(ANLES)对拮抗驱动的关节进行刚度和方向控制
机译:拮抗气动肌肉驱动仿生关节的建模与运动控制
机译:棘上肌和棘下肌腱之间的机械相互作用:棘上肌腱撕裂,负荷,修复技术和关节位置对棘下肌和棘上肌腱中应变的影响。
机译:解耦的可变刚度和位置的轻巧轻巧的气动气动连续机器人手臂的新颖设计
机译:最小驱动仿生飞行器的动力学和控制:第1部分 - 空气动力学模型(后印刷)
机译:机器人关节位置控制器具有临时目标定位器,当驱动机器人关节的反作用力超过预定极限值时,该目标定位器将机器人关节驱动到虚拟位置
机译:气动驱动器自检的方法,包括接收自检控制信号并通过位置控制器检测执行器的实际位置,其中位置控制器移动预定测试行程的驱动器
机译:带位置控制的气动膜片驱动器-使用转接器来改变膜片驱动器的方向,而无需更改位置控制位置
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