Biologically Inspired Robotics Group LSL, Swiss Federal Institute of Technology (EPFL), Lausanne;
机译:相位振荡器神经网络作为机器人的人工中央模式发生器
机译:基于三层中央图案生成器的控制器,用于蛇形机器人的3D运动控制
机译:基于相位敏感性分析的机器人应用分布式中心模式发生器模型
机译:水ech心跳中央模式发生器中基于形态学的模型和振荡器内部神经元的调制。
机译:基于中央模式生成器的控制器和强化学习探索类似卡特彼勒的软机器人的行为
机译:基于相敏度分析的分布式机器人中央模式生成器模型
机译:基于中心模式发生器的四足机器人全方位运动。