Dept. of Computer Science and Engineering, University of Minnesota, Minneapolis, MN 55455;
Dept. of Computer Science and Engineering, University of Minnesota, Minneapolis, MN 55455 Dept. of Electrical Engineering, University of California, Riverside, CA 9;
机译:以机器人为中心的地图加入:提高EKF-SLAM的一致性
机译:利用对称性设计具有导航和SLAM一致性属性的EKF
机译:3-D不变EKF SLAM的收敛性和一致性分析
机译:首先估计Jacobian EKF,用于改善SLAM一致性
机译:随着时间的推移,利用三边的姿势估计来改善RO-EKF SLAM
机译:AEKF-SLAM:机器人水下导航的新算法
机译:用于提高sLam一致性的首次估计雅可比EKF
机译:Dekfis用户指南:用于飞机和旋翼机数据一致性的离散扩展卡尔曼滤波器/平滑器程序。