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李久胜; 李永强; 周荻;
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001;
哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001;
自主移动机器人; 同步定位与地图创建; 扩展卡尔曼滤波; 一致性;
机译:3-D不变EKF SLAM的收敛性和一致性分析
机译:基于算法EKF-SLAM和ROS操作系统的自推进三轮全能机器人的研究与构建环境意识系统
机译:一种基于MLE和EM的递归噪声统计AEKF-SLAM算法
机译:基于EKF的基于SLAM和基于优化的SLAM算法的比较
机译:随着时间的推移,利用三边的姿势估计来改善RO-EKF SLAM
机译:AEKF-SLAM:机器人水下导航的新算法
机译:三维不变EKF sLam的收敛性和一致性分析
机译:动态场景中基于视觉的sLam。
机译:基于天花板视觉的SLAM算法的内部结构线去除方法
机译:实施基于天花板视觉的SLAM算法的内部结构线去除方法
机译:基于行为的程序的基于先验的动态一致性分析
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