University of Zielona Institute of Control and Computation Engineering Góra Poland;
University of Zielona Institute of Control and Computation Engineering Góra Pola;
Mobile robots; Transfer functions; Wheels; Mathematical model; Adaptive control; Task analysis;
机译:通过迭代学习控制的轮式移动机器人速度跟踪控制:
机译:迭代学习控制轮式移动机器人的速度跟踪控制
机译:通过对预测,当前和过去的学习项目采用迭代学习控制,对轮式移动机器人进行轨迹跟踪
机译:迭代学习方法在控制乐高移动机器人控制中的应用
机译:用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:基于迭代学习控制的轮式移动机器人速度跟踪控制