Department of Mechanical Engineering Indian Institute of Technology Indore 453552 India;
Department of Mechanical Engineering Indian Institute of Technology I;
Mathematical model; Backstepping; Vehicle dynamics; Force; Damping; Unmanned underwater vehicles; Dynamics;
机译:通过选择开关控制具有四个倾斜推力器的水下机器人平台的六自由度悬停控制
机译:切换基于PD的滑动模式控制,用于悬停倾斜推进器水下机器人
机译:通过倾斜推进器的水下机器人定位控制推力向量的分解
机译:倾斜推进器水下机器人的背击控制器的设计与实现
机译:用于配备矢量推进器的自主水下航行器的自适应非线性控制器的设计。
机译:基于开关PD的滑模控制用于悬臂推进器水下机器人的悬停
机译:模型精度和推进器饱和度对水下机器人车辆基于模型的控制器的跟踪性能的影响:实验结果